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绝对值磁电编码器
YLS58 R4B系列说明书
上海遥领自动化科技有限公司
Shanghai YaoLing Automation Technology CO.,LTD
绝对值编码器YLS58/0012ECS10R4BR010说明书
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采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。 |
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单圈分辨率最高可达65535（16位） |
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RS485自由协议(或Modbus RTU)输出，方便连接各种PLC及上位机设备。
多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、 转动平移速度测量 |
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宽工作电压，极低的耗电流。 |
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夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。 |
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外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零 |
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
特性参数
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工作电压 |
10-30Vdc(5Vdc可定制） |
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消耗电流 |
<50mA(24Vdc) |
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输出信号 |
RS485(Modbus RTU)数字信号，可设定长度、角度应用输出 |
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分辨率 |
4096/FS |
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重复精度 |
重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） |
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传送速率 |
4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。 |
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振动冲击 |
20g，10～2000Hz； |
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工作温度 |
-25～80℃ |
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储存温度 |
-40～80℃ |
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防护等级 |
外壳IP67 转轴IP65 |
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允许转速 |
2400转/分 |
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连接电缆 |
1米屏蔽电缆 （其他规格可定做） |
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外形结构 |
58mm外径，实心轴， |
一、接线说明 二、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸: L48mm
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电缆输出 |
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芯缆颜色 |
信号输出 |
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棕色 |
10—30Vdc 工作电源 |
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白色 |
0V GND |
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绿色 |
RS485输出A |
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黄色 |
RS485输出B |
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蓝色 |
参数设置线 |
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灰色 |
置位 |
三、RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。 AB为编码器地址，范围为0到99。
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D
编码器回：X+地址+>+符号位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数:（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D
编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D
例：上位机发送：44 00 41 0D
编码器回： 58 30 31 61 06 03 09 0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，被动模式。）
3：设置地址：（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+B+新地址+0D
编码器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位机发送：44 30 31 42 30 32 0D
编码器回： 58 30 31 61 30 32 0D
（将地址01改为02）
4：设置方向：（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+C+新方向+0D
编码器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位机发送：44 30 31 43 06 0D
编码器回： 58 30 31 63 06 0D
（将顺时针改为逆时针）
5：设置波特率：（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D
编码器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
编码器回： 58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为19200）
6：设置主被动模式：（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+I+模式+0D
编码器回： X+地址+i+模式+0D
例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D
编码器回： 58 30 31 69 09 0D
（设置为问答模式）
参数表：
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ASCII码 |
参数 |
ASCII码 |
参数 |
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01 |
4800bps波特率 |
07 |
逆时针数据加 |
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02 |
9600bps波特率 |
08 |
主动模式 |
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03 |
19200bps波特率 |
09 |
被动模式 |
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04 |
38400bps波特率 |
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05 |
115200bps波特率 |
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06 |
顺时针数据加 |
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参数设置线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。 非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
五：RS485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
上海遥领自动化科技有限公司技术部 | 
